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“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人正式交付

发布时间:2022-09-27 11:41:13 来源:乐鱼app登陆入口 作者:乐鱼app在线


  近日,中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用,通过验收并交付用户。

  “问海1号”是面向海洋综合科考需求,定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备,具备大范围自主巡航探测和定点精细遥控取样作业功能,拥有自主、遥控和混合“三合一”的多工作模式。

  在海试与应用中,“问海1号”共执行17个潜次任务,根据不同任务需求,在三种工作模式间灵活切换,高效完成试验与科考任务。“问海1号”的测深侧扫和浅剖声学探测能力、光学探测能力及机械手定点取样能力等得到充分验证,各项指标均满足海试考核要求。同时,“问海1号”还获取了近海底高精度探测数据、表层沉积物柱状样及海底生物样品,实现了对地球重力场、磁场等信息的精细化测量,为海洋资源勘探和多物理场匹配导航研究提供了技术支撑。

  “问海1号” 是我国首台交付工程应用的自主遥控无人潜水器,将列装中国地质调查局青岛海洋地质研究所“海洋地质九号”船,服务于海洋环境调查、生物多样性调查、海底特定目标物探查、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作。